Надежным бытовым средством отличения добра от зла на практике является полиция.
Парочка картинок к грядущему экзамену, чтобы не забыть:
Контакт двух зубчатых колес с эвольвентным профилем. Интересный факт, который я упускал раньше - все касательные в точках зацепления параллельны, а нормаль - одна.

Получение зубчатого колеса методом обкатывания. Рейка - с простыми "спиленными треугольниками", на колесе же остаются эвольвенточки:

Контакт двух зубчатых колес с эвольвентным профилем. Интересный факт, который я упускал раньше - все касательные в точках зацепления параллельны, а нормаль - одна.

Получение зубчатого колеса методом обкатывания. Рейка - с простыми "спиленными треугольниками", на колесе же остаются эвольвенточки:
